添加時間：2021-12-01投本機械手結構改進設計及PLC控制

根據投本機械手的作業要求擬定了PLC控制系統的控制要求，繪制了I/O表和I/O接線圖，編寫了控制程序梯形圖，并將編寫好的梯形圖程序輸入到GXWorks2軟件中[全文]

添加時間：2021-11-29一種視動融合的輪椅機械手控制系統研究

本文針對老年人和殘疾人中肢體殘疾程度較高的人群，研究設計了一 種輪椅機械手控制系統，能夠輔助他們完成日常生活中簡單的任務操作，達到幫助他們提高[全文]

添加時間：2021-11-03齒坯上下料串并混聯機械手分析與設計

本課題圍繞對該齒坯上下料機械手的分析和設計展開，根據應用工況和設計要求，分析機械手的設計指標，提出一種新型混聯機械手并對機械手手臂和手部構型進[全文]

添加時間：2021-11-03立式中空玻璃生產線上下片機械手的設計與分析

本文首先介紹了國內外上下片機械手的研究現狀，然后提出了中空玻璃生產線用上下片機械手的總體設計方案，進一步闡述了上下片機械手各部件的結構設計、選[全文]

添加時間：2021-09-16基于機器視覺的智能采茶機械手控制系統研究

在機械控制系統中，機器視覺以高效率、定位 精度高等優點成為當今機械手控制系統中的主流。[全文]

添加時間：2021-09-16小型水下雙臂機械手控制系統研究

作為水下機器人作業功能的主要承擔者，水下機械手也逐漸引起了人們的重視。在海底管道安裝、鉆井平臺日常維護、海底礦產開采及調查等水下作業中，水下機[全文]

添加時間：2021-08-20變剛度軟體機械手設計與實驗

本文設計的變剛度軟體抓手能很好的提升軟體抓手的最大負載能力與剛度，極大的提高了軟體抓手的使用范圍。[全文]

添加時間：2021-08-20番茄采摘機械手的設計與試驗研究

設計了一種能夠即不對番茄果實施加壓力又能將該節點分離的采摘機械氣人末端執 行器。所設計機械手將番茄的定位機構與桔梗的分離機構分層結合到統一系統[全文]

添加時間：2021-07-26錐面鏡裝夾機械手的設計與實驗研宄

對于超精密機床加工錐面鏡，傳統人工上下料過程包括裝夾、卸取兩個動作，通過分析過程特點，優化卡盤結構，設計一種專用機械手爪，實現定心抓取以及軸向[全文]

添加時間：2021-07-26主從機械手遙操作及力反饋的研究與實現

基于人機交互的力反饋型遙操作系統進行研究具有重要意義。本文從遙操作以及力反饋兩方面出發，主要研究內容包括：[全文]